名佳自動化公司是一家定制非標(biāo)機械手、非標(biāo)自動化設(shè)備的廠家

 隨著塑料工業(yè)的發(fā)展，塑料已經(jīng)成為生活及工業(yè)中利用為廣泛的高附加價值產(chǎn)品，由于將塑料原料制成任何一所需物品，均需要高科技技術(shù)的結(jié)合及大量的機械設(shè)備，于是也帶動了機械設(shè)備的市場。為滿足對塑料產(chǎn)品廣大的需求量，近年來，企業(yè)走向高品質(zhì)、低成本的運作方向，也成為商業(yè)競爭中關(guān)鍵的一環(huán)。

在塑料成形中又以注塑工業(yè)為廣泛，塑料成形設(shè)備除注塑機本身外，還需搭配模具及運輸工具機等接口設(shè)備，才能順利生產(chǎn)出所需之產(chǎn)品，在注塑機各項不變的條件下生產(chǎn)，還需人工部分即是將產(chǎn)品取出的動作，因此誕生了注塑機專用機械人（即機械手）。機械手是模仿人類上肢運動所設(shè)計而成的，主要目的除取代人工外，更能突破人工取出所無法完成的動作，以降低成本，縮短生產(chǎn)時間及品質(zhì)控制。

機械手的種類：

機械手種類大致可分為簡易型機械手、多功能型機械工手及智能型機械手。

簡易型機械手的功能在于做簡單的直線運動，大部分用來取出料頭及不很復(fù)雜的產(chǎn)品取出（并無橫行置放功能），主要是利用液壓或風(fēng)壓的原理設(shè)計而成，它具有可伸縮移動的手臂，利用自動控制裝置做簡單、規(guī)則和重復(fù)的動作，多用于點位控制，編程控制器或者微型計算機來組成控制系統(tǒng)，以擴展使用范圍。此種機型多用于較小型成品，只需夾取料頭，成品可自動脫模的產(chǎn)品種類，尤其以電子零件、連接器等產(chǎn)品用途廣。

多功能型機械手此機型專為較復(fù)雜的產(chǎn)品設(shè)計，可搭配任何不同形式的模具做生產(chǎn)，功能較為齊全，除本身的取出結(jié)構(gòu)外，也可做橫行取出的置放，以馬達或汽缸做定位。取出的方式也可搭配可更換式治具，做不同形式及多方向之運動，利用控制系統(tǒng)可做X、Y軸之多點停放，可配合接口設(shè)備如輸送帶、二次加工機做多機聯(lián)機，更符合自動化需求的標(biāo)準(zhǔn)。

智能型機械手由計算機通過各種傳感器進行控制，具有視覺，熱覺和觸覺等感官功能，利用伺服馬達驅(qū)動可做無向性的取出及定位，可執(zhí)行各種操作，是能力強的一種機械手，此種機型在市場需求中較不多見。

機械手的組成：

完善的機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部份組成。

執(zhí)行系統(tǒng)：機械手抓取或釋放制品，實現(xiàn)各種操作運動的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

注塑機所使用的機械手臂部有多種形式。一般可分為夾持式、吸附式和抱持式三種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指、傳動機構(gòu)和驅(qū)動裝置組成。對于夾持式手部，進行設(shè)計選用時主要考慮以下幾點：

手部應(yīng)有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動力；

手指應(yīng)具有足夠的開閉范圍；

手指對制品應(yīng)有夾持精度；

手部對制品應(yīng)具有適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模具取出時的高溫及腐蝕性。

驅(qū)動系統(tǒng)：為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動力的系統(tǒng)，有氣動、液壓、電動及機械等形式，目前比較常用的是氣動和電動兩種形式。氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低，有較高的重復(fù)定位精度；電動式可實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度高，但所需成本較高。

在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意幾點：

根據(jù)機械手的負載量來確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型。一般來說，重負載的機械手可選擇液壓驅(qū)動系統(tǒng)，中負載的可選擇電動驅(qū)動系統(tǒng)，輕負載的可選擇氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

對于做點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。

對于需在采用伺服控制的機械手多采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)或電力驅(qū)動系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)：能過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作需求進行操作，并對執(zhí)行系統(tǒng)的動作進行自我修正的系統(tǒng)。一般包括位置栓測裝置和過程控制部份，通常采用點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

注塑用機械手的所有動作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預(yù)定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出，并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模具中噴灑脫模劑。

主要工作步驟與內(nèi)容：

機械手一般是固定于成型機固定側(cè)上方，也有部份側(cè)取式機械固定在門側(cè)，但工作步驟與內(nèi)容均相同。當(dāng)注塑機完成開模動作，將模具頂針頂出后此時會將完成信號釋出給機械手，機械手則開始將手臂伸放模板中心空間進行取出動作，爾后上升至原點位置，并將完成取出動作信號回傳給注塑機，注塑機立刻再進入循環(huán)生產(chǎn)動作。然手利用合模注塑時間將成品置放至已設(shè)定的固定位置，再回到原點位置等待下一階段的循環(huán)。

使用機械手所帶來的效益：

在注塑中使用機械手取出對象除了節(jié)省人力外，在產(chǎn)品的品質(zhì)上也可獲得大幅的提升。由于用人力取出會面臨人力疲乏的問題，使得開閉模時間不定，繼而影響原料在料管加熱的時間及模具本身應(yīng)保持的溫度，終使得原本設(shè)定的條件及參數(shù)遭致改變，接著所生產(chǎn)的產(chǎn)品也就可想而知了。若以機械人取出方式生產(chǎn)，除了能克服上述不良因素外，也可使用每日的產(chǎn)能，均能作數(shù)據(jù)條件化的統(tǒng)計，使管理者在人員及工時上的安排更為便利。

有形的效益：在傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式里需用上大量的員工及管理者，但在機械自動化的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化后，節(jié)省了人力及人事的開銷及管理上層的問題，在制造成本上也大幅的降低，也較具備競爭力。